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技術本部 技術研究所 ロボティクス技術Ｇ

職務内容・特徴・キャリアステップ ■職務内容 現行の開発プロジェクトのメンバーとして、産業用車両や大型搬送機械の高度自動化技術の研究・開発を担当していただきます。研究開発として最先端の技術開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。 ■出張頻度・出張先 出張に関しては、国内事業所：数日／月、海外協力先・調査：数回／年。 ■当業務の魅力 ・複雑で巧みな作業を実現できるように、多くの自由度を持つ機械の動かし方を研究開発・製品開発していきます。複雑で難しいからこその面白さがあります。 ・センシング・運動制御・自律制御等の先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来るので、大きなやりがいを感じることが出来ます。 ・「自律制御のモデルベース開発」で構築する技術は、住友重機械グループの持つ多くの機種への適用を狙っており、多様な装置・環境での自動化開発に携わることができます。 ・大枠の方向性の中で、ボトムアップで具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進められる環境です。 ・機械学習を使った動作計画等、チャレンジングな技術開発が出来ます。 ■キャリアステップイメージ 入社直後は、「自律制御のモデルベース開発」として、住友重機械グループの強みである高性能な機械・電気システムに対して先進的なアルゴリズムを適用する、といった広範な技術分野の知見の統合が重要になります。研究テーマ・担当プロジェクトに合わせ、数年おきに技術領域や製品が変わる為、幅広く経験を積んで頂けます。その後、多くの機種に対する高度自動化開発において、開発リーダもしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。

求める経験・専門性 ■必須要件 【経験】 　・制御アルゴリズムもしくはモーションコントロールに関する研究開発業務の3年以上の経験 または 　・ダイナミクスを考慮した機械シミュレーションを活用した3年以上の研究・開発経験 【知識・専門性】 　・制御理論の一般知識 　・制御シミュレータ構築の実務経験 【使用ツール、資格】Matlab Simulink 【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解◎ ■尚可要件 【経験】 　・産業用車両、搬送機械に対する制御アルゴリズムの研究開発の実務経験 　・実験装置等、試作用装置の機械設計の3年以上の経験 　・dSpace、Speedgoatなどのリアルタイムハードウェアの使用経験 　・組み込みシステムの設計・開発経験 【知識・専門性】 　・制御理論応用やモデルベース開発の実践経験 　・油圧に関する基礎知識 　・大学卒業後に学会での発表（論文や講演）経験。 　・特許調査や特許出願の経験。特許が2件以上許登録されたことがある。 　・英語文献のサーベイ経験。 【使用ツール、資格】C・C++、Python、ROS、 CAE(Ansys)，3DCAD（Solidworks）、MSC.ADAMS、Nastran 【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解◎ 求める人物像 ・技術的な高い専門性を持ちながらも、専門外の技術分野や、マネジメントに関する知見や経験にも積極的にチャレンジ出来る方。 ・専門外の分野への関与も含めて、実用化に対する高い意欲を有している方。 ・事業部、客先との連携や折衝が必要となるため、優れたコミュニケーション能力を持った方。

非公開 経験・能力を考慮し、当社規定により支給いたします